Dans cette série, Akira Fudo est informé par son meilleur ami, Ryo Asuka, que l'ancienne race de Démons prenant possession du corps des humains pour les posséder, est revenue sur Terre pour la reprendre. Croyant que la seule façon de vaincre les Démons est de prouver leur existence aux humains, Ryo suggère à Akira de l'accompagner pour voir des Démons prendre possession d'humains. Fusionnant lui-même à Amon, le Seigneur des Démons, Akira se transforme en Devilman, un être humain ayant les pouvoirs d'un Démon tout en conservant son propre cœur.
La série est plus une adaptation directe en série d'animation du manga de Go Nagai que les travaux d'animation antérieurs, couvrant toute la durée du manga. Cependant, de nombreuses modifications ont été apportées à l'intrigue, comme un cadre moderne et différentes caractérisations